メイン通路ダブルサイドブラシ・コンクリート床
13:510:39
- 長い通路を最後まで直進し、白線とバッグ列の間の走行ラインを維持。
- ダブルサイドブラシが両側のごみを吸引口へ集める。
- 通路の奥ではフォークリフトが通行中。
清掃・吸引ロボット PUDU MT1 Vac を、生産中の時間帯にそのまま稼働させました。9月18日に現場で動画を撮影し、その後9月19日〜22日に清掃レポート（Clean Report）付きのタスクを9件完了しています。
数値はロボットの清掃レポートによるものです。安全性の結果は分析した動画7本に基づくもので、あらゆる条件下での絶対的な保証ではありません。
生産エリア脇
メイン通路
鋼板壁際各タスク後にロボットが自動出力する清掃レポート（Clean Report）の数値をそのまま掲載しています。マップ「1F 1#61#citizen-HP」、清掃モード：スイープ（Sweeping）、ルート全面を網羅する清掃（Coverage Cleaning）。
| 日付 · 稼働時刻 | 区分 | ルート | 清掃時間 | 面積 | 作業効率 | バッテリー |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 9/19 15:00-16:01 | 定時 15:00 | citizen-hp計画 493.90 m² | 54分 | 843.22 m² | 934.02 m²/h | 31% |
| 9/19 16:45-17:39 | 定時 16:45 | citizen-hp計画 493.90 m² | 48分 | 803.71 m² | 1,003.59 m²/h | 32% |
| 9/20 20:19-21:13 | 定時外 | citizen-hp計画 493.90 m² | 48分 | 781.12 m² | 962.37 m²/h | 27% |
| 9/21 10:00-10:52 | 定時 10:00 | citizen-hp計画 493.90 m² | 45分 | 772.15 m² | 1,015.98 m²/h | 29% |
| 9/21 12:00-12:51 | 定時 12:00 | citizen-hp計画 493.90 m² | 44分 | 771.45 m² | 1,029.75 m²/h | 29% |
| 9/21 15:00-15:54 | 定時 15:00 | citizen-hp計画 493.90 m² | 47分 | 790.47 m² | 1,002.71 m²/h | 26% |
| 9/21 16:45-17:40 | 定時 16:45 | citizen-hp計画 493.90 m² | 48分 | 817.68 m² | 1,007.41 m²/h | 31% |
| 9/22 06:00-06:17 | 定時 06:00 | citizen-sáng-6h計画 125.72 m² | 15分 | 256.91 m² | 1,020.84 m²/h | 4% |
| 9/22 09:37-09:55 | 定時外 | citizen-ls計画 209.72 m² | 17分 | 295.58 m² | 1,016.34 m²/h | 10% |
| 9件 合計 完了率 100% | 定時 7回 | 3ルート | 6時間06分 | 6,132.29 m² | 平均 約1,005 m²/h | 219% |
「清掃時間」は実際に清掃した時間です。稼働時刻の幅には、ロボットの移動や一時停止の時間も含まれます（全ルートで6〜7分）。9月18日の動画撮影時には清掃レポートがないため、表には含めていません。
全ルート citizen-hp では、初回 934 m²/h、以降6回は 962〜1,030 m²/h。1回あたり44〜54分、清掃面積771〜843 m²、バッテリー消費26〜32%です。
10:00 · 12:00 · 15:00 · 16:45 の4回で合計 3,151.75 m²、清掃時間3時間04分、バッテリー消費は計115%。回の合間に追加充電し、予定どおりの時刻に稼働しました。
計画面積はマップ上に設定したルートの面積です。実面積はロボットが実際に清掃した走行軌跡全体から算出され、ルートを漏れなく覆うための重なり部分も含みます。
汚れマップでは、汚れの多い地点（オレンジ）が左側の通路に集中し、複数回にわたり同じ傾向が見られました。そのため、この通路は06:00の回で単独清掃しています。
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ロボットは 06:00 · 10:00 · 12:00 · 15:00 · 16:45 に自動で稼働します。各回の数値は、デモ期間中の同じ回の清掃レポートに基づきます。
1日に必要なバッテリーは100%を超えるため、回の合間（最長は 06:17〜10:00 と 12:51〜15:00）に充電します。9月21日はこの方法で4回連続運転し、バッテリー消費は計115%でした。時刻は工場のシフトに合わせて調整できます。
2026年9月18日、作業員やフォークリフトが稼働する中で撮影した動画7本です。動画をタップすると再生します。
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9月19日〜22日の9件のタスクで、MT1 Vac が Citizen 工場の実際の床で稼働できることを確認しました。本格運用までの3ステップです。
産業用清掃ロボット PUDU MT1 シリーズは、May 10、Youngone、May Tam Quan、Maxport で稼働中です。MT1 Vac は同シリーズに吸引機能を加えたモデルで、機械工場のような粉じんの多い床に適しています。
