- Chạy thẳng trọn lối đi dài, giữ đúng làn giữa vạch sơn và hàng bao.
- Chổi cạnh kép gom rác từ hai bên vào đường hút.
- Xe nâng vẫn qua lại ở cuối lối đi.
Robot quét - hút bụi PUDU MT1 Vac chạy ngay trong giờ sản xuất: quay video thực tế ngày 18/09, sau đó hoàn thành 9 nhiệm vụ có Clean Report từ 19/09 đến 22/09.
Số liệu từ Clean Report của robot; kết quả an toàn phản ánh 7 video đã phân tích, không phải cam kết tuyệt đối trong mọi điều kiện.
Cạnh khu sản xuất
Lối đi chính
Sát vách tônSố liệu trích nguyên trạng từ Clean Report robot tự xuất sau mỗi nhiệm vụ: bản đồ “1F 1#61#citizen-HP”, chế độ Quét (Sweeping), làm sạch phủ kín tuyến.
| Ngày · giờ chạy | Ca | Tuyến | Làm sạch | Diện tích | Hiệu suất | Pin |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 19/09 15:00-16:01 | Ca 15:00 | citizen-hpkế hoạch 493,90 m² | 54 phút | 843,22 m² | 934,02 m²/h | 31% |
| 19/09 16:45-17:39 | Ca 16:45 | citizen-hpkế hoạch 493,90 m² | 48 phút | 803,71 m² | 1.003,59 m²/h | 32% |
| 20/09 20:19-21:13 | Ngoài 5 ca | citizen-hpkế hoạch 493,90 m² | 48 phút | 781,12 m² | 962,37 m²/h | 27% |
| 21/09 10:00-10:52 | Ca 10:00 | citizen-hpkế hoạch 493,90 m² | 45 phút | 772,15 m² | 1.015,98 m²/h | 29% |
| 21/09 12:00-12:51 | Ca 12:00 | citizen-hpkế hoạch 493,90 m² | 44 phút | 771,45 m² | 1.029,75 m²/h | 29% |
| 21/09 15:00-15:54 | Ca 15:00 | citizen-hpkế hoạch 493,90 m² | 47 phút | 790,47 m² | 1.002,71 m²/h | 26% |
| 21/09 16:45-17:40 | Ca 16:45 | citizen-hpkế hoạch 493,90 m² | 48 phút | 817,68 m² | 1.007,41 m²/h | 31% |
| 22/09 06:00-06:17 | Ca 06:00 | citizen-sáng-6hkế hoạch 125,72 m² | 15 phút | 256,91 m² | 1.020,84 m²/h | 4% |
| 22/09 09:37-09:55 | Ngoài 5 ca | citizen-lskế hoạch 209,72 m² | 17 phút | 295,58 m² | 1.016,34 m²/h | 10% |
| Cộng 9 nhiệm vụ hoàn thành 100% | 7 ca theo lịch | 3 tuyến | 6 giờ 06 phút | 6.132,29 m² | TB ~1.005 m²/h | 219% |
“Làm sạch” là thời gian quét thực tế; giờ chạy gồm cả lúc robot di chuyển hoặc tạm dừng (6-7 phút ở tuyến đầy đủ). Buổi quay video 18/09 không có Clean Report nên không đưa vào bảng.
Trên tuyến đầy đủ citizen-hp: lượt đầu 934 m²/h, 6 lượt sau 962-1.030 m²/h. Mỗi lượt 44-54 phút, quét 771-843 m², tốn 26-32% pin.
Ca 10:00 · 12:00 · 15:00 · 16:45 quét tổng 3.151,75 m² trong 3 giờ 04 phút, dùng 115% pin: robot đã sạc bổ sung giữa các ca và vẫn chạy đúng giờ.
Diện tích kế hoạch là phần tuyến vẽ trên bản đồ. Diện tích thực tế tính trên toàn bộ quãng đường robot quét, gồm cả các lượt chồng mép để phủ kín tuyến.
Bản đồ vết bẩn cho thấy điểm cam (bẩn nhiều) tập trung ở hành lang bên trái, lặp lại qua nhiều lượt, nên hành lang này được quét riêng ở ca 06:00.
Vuốt ngang để xem cả 9 báo cáo, chạm để phóng to →









Robot tự chạy lúc 06:00, 10:00, 12:00, 15:00 và 16:45. Số liệu từng ca lấy từ Clean Report của đúng ca đó trong demo.
Tổng pin cần mỗi ngày vượt 100%, nên robot sạc trong khoảng nghỉ giữa các ca (dài nhất 06:17-10:00 và 12:51-15:00). Ngày 21/09 đã chạy đúng cách này: 4 ca, 115% pin.
Bảy video quay trực tiếp ngày 18/09/2026, trong khi công nhân và xe nâng vẫn hoạt động. Bấm vào video để xem.
Vuốt ngang để xem 4 tình huống →
Vuốt ngang để xem thêm →
Chín nhiệm vụ 19/09 - 22/09 cho thấy MT1 Vac chạy được trên chính mặt sàn xưởng Citizen. Ba bước để đưa vào vận hành chính thức:

Dòng robot quét công nghiệp PUDU MT1 đang vận hành tại May 10, Youngone, May Tam Quan, Maxport. MT1 Vac thuộc dòng này, bổ sung hệ thống hút bụi cho nền nhiều bụi như xưởng cơ khí.



















