Chủ đầu tưCông ty TNHH Citizen Machinery Việt Nam, Nhà máy Hải Phòng
Đơn vị thực hiện demo & báo cáoROBOWORLD
Báo cáo sau demo · 18/09 - 22/09/2026

Robot MT1 Vac đã làm được gì tại nhà xưởng Citizen, và bước tiếp theo

Nhà xưởng tầng 1 · nền bê tông nhiều bụi · lối đi giữa vách tôn, bao hàng và khu sản xuất

Robot quét - hút bụi PUDU MT1 Vac chạy ngay trong giờ sản xuất: quay video thực tế ngày 18/09, sau đó hoàn thành 9 nhiệm vụ có Clean Report từ 19/09 đến 22/09.

Lịch tự động · 5 ca/ngày06:0010:0012:0015:0016:45
6.132,29 m²quét - hút qua 9 nhiệm vụ, tổng 6 giờ 06 phút
~1.005 m²/hhiệu suất trung bình, dao động 934-1.030 m²/h
3.151,75 m²trong một ngày 21/09 với 4 ca tự động
0 va chạmtrong 7 video, giữa công nhân và xe nâng

Số liệu từ Clean Report của robot; kết quả an toàn phản ánh 7 video đã phân tích, không phải cam kết tuyệt đối trong mọi điều kiện.

MT1 Vac chạy giữa khu bao hàng, cán bộ nhà máy theo dõiCạnh khu sản xuất
MT1 Vac quét lối đi chính bằng chổi cạnh képLối đi chính
MT1 Vac quét sát chân vách tônSát vách tôn
01 — Kết quả vận hành

9/9 nhiệm vụ hoàn thành, ổn định quanh 1.000 m²/h

Số liệu trích nguyên trạng từ Clean Report robot tự xuất sau mỗi nhiệm vụ: bản đồ “1F 1#61#citizen-HP”, chế độ Quét (Sweeping), làm sạch phủ kín tuyến.

Ngày · giờ chạyCaTuyếnLàm sạchDiện tíchHiệu suấtPin
19/09 15:00-16:01Ca 15:00citizen-hpkế hoạch 493,90 m²54 phút843,22 m²934,02 m²/h31%
19/09 16:45-17:39Ca 16:45citizen-hpkế hoạch 493,90 m²48 phút803,71 m²1.003,59 m²/h32%
20/09 20:19-21:13Ngoài 5 cacitizen-hpkế hoạch 493,90 m²48 phút781,12 m²962,37 m²/h27%
21/09 10:00-10:52Ca 10:00citizen-hpkế hoạch 493,90 m²45 phút772,15 m²1.015,98 m²/h29%
21/09 12:00-12:51Ca 12:00citizen-hpkế hoạch 493,90 m²44 phút771,45 m²1.029,75 m²/h29%
21/09 15:00-15:54Ca 15:00citizen-hpkế hoạch 493,90 m²47 phút790,47 m²1.002,71 m²/h26%
21/09 16:45-17:40Ca 16:45citizen-hpkế hoạch 493,90 m²48 phút817,68 m²1.007,41 m²/h31%
22/09 06:00-06:17Ca 06:00citizen-sáng-6hkế hoạch 125,72 m²15 phút256,91 m²1.020,84 m²/h4%
22/09 09:37-09:55Ngoài 5 cacitizen-lskế hoạch 209,72 m²17 phút295,58 m²1.016,34 m²/h10%
Cộng 9 nhiệm vụ hoàn thành 100%7 ca theo lịch3 tuyến6 giờ 06 phút6.132,29 m²TB ~1.005 m²/h219%

“Làm sạch” là thời gian quét thực tế; giờ chạy gồm cả lúc robot di chuyển hoặc tạm dừng (6-7 phút ở tuyến đầy đủ). Buổi quay video 18/09 không có Clean Report nên không đưa vào bảng.

Đọc số liệu

Hiệu suất ổn định quanh 1.000 m²/h

Trên tuyến đầy đủ citizen-hp: lượt đầu 934 m²/h, 6 lượt sau 962-1.030 m²/h. Mỗi lượt 44-54 phút, quét 771-843 m², tốn 26-32% pin.

Một ngày chạy 4 ca liên tiếp (21/09)

Ca 10:00 · 12:00 · 15:00 · 16:45 quét tổng 3.151,75 m² trong 3 giờ 04 phút, dùng 115% pin: robot đã sạc bổ sung giữa các ca và vẫn chạy đúng giờ.

Diện tích thực tế lớn hơn kế hoạch 1,4-2 lần

Diện tích kế hoạch là phần tuyến vẽ trên bản đồ. Diện tích thực tế tính trên toàn bộ quãng đường robot quét, gồm cả các lượt chồng mép để phủ kín tuyến.

Robot chỉ ra hành lang bẩn nhất

Bản đồ vết bẩn cho thấy điểm cam (bẩn nhiều) tập trung ở hành lang bên trái, lặp lại qua nhiều lượt, nên hành lang này được quét riêng ở ca 06:00.

9 Clean Report gốc từ robot

Vuốt ngang để xem cả 9 báo cáo, chạm để phóng to →

Clean Report 19/09/2026 15:00
19/09 · Ca 15:0054 phút · 843,22 m² · 31% pin
Clean Report 19/09/2026 16:45
19/09 · Ca 16:4548 phút · 803,71 m² · 32% pin
Clean Report 20/09/2026 20:19
20/09 · 20:1948 phút · 781,12 m² · 27% pin
Clean Report 21/09/2026 10:00
21/09 · Ca 10:0045 phút · 772,15 m² · 29% pin
Clean Report 21/09/2026 12:00
21/09 · Ca 12:0044 phút · 771,45 m² · 29% pin
Clean Report 21/09/2026 15:00
21/09 · Ca 15:0047 phút · 790,47 m² · 26% pin
Clean Report 21/09/2026 16:45
21/09 · Ca 16:4548 phút · 817,68 m² · 31% pin
Clean Report 22/09/2026 06:00
22/09 · Ca 06:0015 phút · 256,91 m² · 4% pin
Clean Report 22/09/2026 09:37
22/09 · 09:37 · citizen-ls17 phút · 295,58 m² · 10% pin
02 — Lịch vận hành

5 ca hẹn giờ tự động mỗi ngày

Robot tự chạy lúc 06:00, 10:00, 12:00, 15:00 và 16:45. Số liệu từng ca lấy từ Clean Report của đúng ca đó trong demo.

06:00citizen-sáng-6hHành lang bên trái
Làm sạch
~15 phút
Diện tích
~257 m²
Pin
~4%
Theo ca 22/09
10:00citizen-hpTuyến đầy đủ
Làm sạch
~45 phút
Diện tích
~772 m²
Pin
~29%
Theo ca 21/09
12:00citizen-hpTuyến đầy đủ
Làm sạch
~44 phút
Diện tích
~771 m²
Pin
~29%
Theo ca 21/09
15:00citizen-hpTuyến đầy đủ
Làm sạch
~47-54 phút
Diện tích
~790-843 m²
Pin
~26-31%
Theo ca 19/09 và 21/09
16:45citizen-hpTuyến đầy đủ
Làm sạch
~48 phút
Diện tích
~804-818 m²
Pin
~31-32%
Theo ca 19/09 và 21/09
Mỗi ngày5 ca
Làm sạch~3 giờ 19-26 phút
Diện tích quét~3.395-3.460 m²
Pin cần~119-125%

Tổng pin cần mỗi ngày vượt 100%, nên robot sạc trong khoảng nghỉ giữa các ca (dài nhất 06:17-10:00 và 12:51-15:00). Ngày 21/09 đã chạy đúng cách này: 4 ca, 115% pin.

03 — Hình ảnh tại xưởng

Robot làm việc giữa giờ sản xuất

Bảy video quay trực tiếp ngày 18/09/2026, trong khi công nhân và xe nâng vẫn hoạt động. Bấm vào video để xem.

Vuốt ngang để xem 4 tình huống →

Lối đi chínhChổi cạnh kép, nền bê tông
13:510:39
  • Chạy thẳng trọn lối đi dài, giữ đúng làn giữa vạch sơn và hàng bao.
  • Chổi cạnh kép gom rác từ hai bên vào đường hút.
  • Xe nâng vẫn qua lại ở cuối lối đi.
Cạnh khu sản xuấtGiữa người và hàng hóa
13:520:24
  • Chạy dọc hàng bao jumbo về phía khu công nhân đang làm việc.
  • Không cần dọn trống lối đi: bao hàng, pallet giữ nguyên.
  • Cán bộ nhà máy theo dõi ngay trong lối đi; không va chạm.
Sát vách tônBám mép tường, chân vách
11:450:17
  • Đi dọc chân vách tôn từ cửa xưởng vào trong.
  • Chổi cạnh quét sát mép tường, nơi rác và bụi hay dồn lại.
  • Bám theo góc vách rồi đi tiếp tuyến, không cần người theo.
Lối đi thiếu sángĐịnh vị LiDAR
11:580:36
  • Chạy ổn định trong lối đi dài, thiếu sáng giữa các vách ngăn.
  • Đèn chiếu phía trước giúp người trong xưởng nhận biết robot từ xa.
  • Chạy trọn lối đi rồi rẽ tiếp theo tuyến đã cài.

Thêm 3 góc quay

Vuốt ngang để xem thêm →

13:480:30
Đi giữa người: công nhân đi bộ ngay cạnh robot; robot tiếp tục làm việc.
13:500:17
Cận cảnh MT1 Vac: chổi cạnh kép sát mặt sàn, màn hình trạng thái trên nóc máy.
12:140:29
Khu bao hàng, bụi dày: đoạn cần tinh chỉnh chổi cạnh (xem mục Đánh giá).
04 — Đánh giá

Đã chứng minh được gì, cần tinh chỉnh gì

Đã chứng minh
  • 9/9 nhiệm vụ hoàn thành 100% trên 3 tuyến, hiệu suất 934-1.030 m²/h trên nền bê tông nhiều bụi.
  • Chạy tự động đúng giờ hẹn: 4 ca tuyến đầy đủ trong ngày 21/09, quét 3.151,75 m².
  • Làm việc trong giờ sản xuất giữa công nhân, cán bộ và xe nâng; không ghi nhận va chạm trong 7 video.
  • Quét sát mép vách và chạy ổn định trong lối đi thiếu sáng.
  • Minh bạch bằng số liệu: mỗi ca có Clean Report để nghiệm thu và lưu hồ sơ vệ sinh.
Cần tinh chỉnh khi triển khai
  • Khu bao hàng có lớp bụi dày: video 12:14 cho thấy chổi cạnh trái hất một luồng bụi ra phía trước robot. Roboworld sẽ tinh chỉnh lực hút, chổi cạnh và tốc độ cho đoạn này; lịch 5 ca giúp bụi không kịp tích dày.
  • Chăm sóc máy: đổ thùng bụi và vệ sinh lưới lọc sau mỗi ngày để giữ lực hút ổn định.
  • Mở rộng tuyến: bản đồ tầng 1 rộng hơn nhiều so với các tuyến hiện tại, có thể bổ sung lối đi khác khi nhà máy cần.

Thay đổi so với vệ sinh thủ công

Vệ sinh thủ công theo đợt

  • Bụi và cặn bẩn phát sinh liên tục từ sản xuất và xe nâng; quét tay chỉ sạch tại thời điểm làm.
  • Phải quét xen giờ sản xuất hoặc chờ hết ca; mép tường, chân vách dễ bị bỏ sót.
  • Chất lượng phụ thuộc từng người, từng ca; không có số liệu để kiểm soát.

Với MT1 Vac

  • 5 ca tự động rải đều trong ngày, khoảng 1.000 m²/h, chạy ngay trong giờ sản xuất.
  • Hành lang bẩn nhất được quét riêng lúc 06:00; nhân sự chỉ còn góc khuất và điểm phát sinh.
  • Mỗi ca có Clean Report: diện tích, thời gian, pin, bản đồ lộ trình và vết bẩn.
05 — Đề xuất triển khai

Giữ lịch 5 ca, tinh chỉnh và mở rộng khi cần

Chín nhiệm vụ 19/09 - 22/09 cho thấy MT1 Vac chạy được trên chính mặt sàn xưởng Citizen. Ba bước để đưa vào vận hành chính thức:

01

Citizen chốt phương án

  • Hình thức đầu tư hoặc thuê robot; Roboworld có cả hai phương án.
  • Xác nhận lịch 5 ca, các tuyến cần duy trì và lối đi muốn bổ sung.
02

Roboworld thiết lập & bàn giao

  • Giữ Tác vụ hẹn giờ 5 ca, điều chỉnh theo lịch ca của nhà máy.
  • Tinh chỉnh khu bụi dày; bổ sung tuyến mới trên bản đồ tầng 1 nếu cần.
  • Đào tạo nhân sự: đổ thùng bụi, vệ sinh lưới lọc, xử lý tình huống.
03

Vận hành & nghiệm thu bằng số liệu

  • Mỗi ca có Clean Report để theo dõi độ phủ và bản đồ vết bẩn.
  • Roboworld chăm sóc kỹ thuật định kỳ trong suốt vòng đời thiết bị.
LQT
Lâm Quang TrườngKỹ sư giải pháp tự động hóa · ROBOWORLD
06 — Khách hàng

Nhà máy và thương hiệu lớn đã dùng robot Roboworld

Dòng robot quét công nghiệp PUDU MT1 đang vận hành tại May 10, Youngone, May Tam Quan, Maxport. MT1 Vac thuộc dòng này, bổ sung hệ thống hút bụi cho nền nhiều bụi như xưởng cơ khí.

Nhà máy công nghiệp & thương hiệu lớn

Nhà máy may

Zalo